高性能改性的RISC CPU:
•改進(jìn)的哈佛架構(gòu)
•C編譯器優(yōu)化的指令集架構(gòu)
靈活的尋址模式
•84條基本指令
•24位寬指令,16位位寬數(shù)據(jù)路徑
•144 KB片上閃存程序空間
(指令字)
•8個(gè)字節(jié)的片上數(shù)據(jù)RAM
•4個(gè)字節(jié)的非易失性數(shù)據(jù)EEPROM
•高達(dá)30 MIPS的工作:
- DC至40 MHz的外部時(shí)鐘輸入
- 為4 MHz-10 MHz振蕩器輸入
積極的鎖相環(huán)(4X,8X,16X)
•44個(gè)中斷源
- 5個(gè)外部中斷源
- 8個(gè)用戶,每個(gè)選擇的優(yōu)先級(jí)
中斷源
- 4個(gè)處理器陷阱源
•16 x 16位工作寄存器陣列
DSP引擎的特點(diǎn):
•雙取數(shù)據(jù)
•DSP操作的累加器回寫
•模和位反轉(zhuǎn)尋址模式
二,40位可選寬蓄電池
飽和邏輯
•17位x 17位單周期硬件小數(shù)/
整數(shù)乘法器
•所有DSP指令單周期
•±16位單周期轉(zhuǎn)變
外設(shè)特點(diǎn):
•高灌/拉電流I / O引腳:25 mA/25毫安
•帶可編程預(yù)分頻器的定時(shí)器模塊:
- 5個(gè)16位定時(shí)器/計(jì)數(shù)器;
16位到32位定時(shí)器模塊定時(shí)器
•16位捕捉輸入功能
•16位比較/ PWM輸出功能
•3線SPI模塊(支持4幀模式)
•I2CTM模塊支持多模式
和7-bit/10-bit解決
•2個(gè)UART模塊,F(xiàn)IFO緩沖區(qū)
•2個(gè)CAN模塊,2.0B兼容
電機(jī)控制PWM模塊的特點(diǎn):
•8個(gè)PWM輸出通道
- 互補(bǔ)或獨(dú)立輸出
模式
- 邊緣和中心對(duì)齊模式
•4個(gè)占空比發(fā)生器
•專用時(shí)基
•可編程輸出極性
•用于互補(bǔ)模式的死區(qū)時(shí)間控制
•手動(dòng)輸出控制
•A / D轉(zhuǎn)換觸發(fā)
正交編碼器接口模塊
特點(diǎn):
•A相,B相和索引脈沖輸入
•16位向上/向下位置計(jì)數(shù)器
•計(jì)數(shù)方向狀態(tài)
•位置測(cè)量(x2和x4)模式
•輸入端上的可編程數(shù)字噪聲濾波器
•備用16位定時(shí)器/計(jì)數(shù)器模式
•位置計(jì)數(shù)器計(jì)滿/下溢中斷
猜你喜歡
- 2023-03-09 Microchip PIC18 系列:PIC18F26K40 微控制器解密
- 2023-03-02 SAMD21 仿真器/模擬器編程和調(diào)試
- 2023-03-02 呼吸機(jī)設(shè)計(jì)項(xiàng)目
- 2023-02-16 德州MAX232驅(qū)動(dòng)器/接收器
- 2023-02-14 Axcelerator AX1000 Microsemi微控制器
- 2023-02-11 MAX4896ATP+芯片解密
- 2023-02-10 2N3904S三極管/MOS管
- 2023-02-10 STM32F405RGT6單片機(jī)解密
- 2023-02-10 DS28E01-100達(dá)拉斯芯片數(shù)據(jù)與解密
- 2023-02-09 STM8S系列意法半導(dǎo)體STM8S003芯片