電路板內(nèi)置陀螺儀芯片以及自平衡程序，從而達到自平衡效果。
一種自平衡電動車，包括車體、速度輸入裝置、左右分布的車輪、車輪的驅(qū)動電機、傳感器模塊和控制系統(tǒng)，左右車輪的轉(zhuǎn)軸中心線位于同一直線上，在車體上設(shè)有用于支撐人體的平臺，車體能夠繞車輪的轉(zhuǎn)軸擺動，其特征在于：在車體內(nèi)部設(shè)有一平衡調(diào)節(jié)裝置，所述的傳感器模塊包括車輪轉(zhuǎn)速傳感器和平衡測量裝置，駕駛者通過速度輸入裝置來控制電動車的運行速度，控制系統(tǒng)根據(jù)車輪轉(zhuǎn)速傳感器所測得的速度和平衡測量裝置所測得的平臺姿態(tài)來調(diào)整平衡調(diào)節(jié)裝置的位置，以使電動車達到平衡。